最新の波を見事に撃退したものの、盾の勇者・岩谷尚文には休息の時間はない。ミレリア・Q・メルロマルク女王から、他の三勇者が跡形もなく消えたことを告げられ、彼らの捜索を命じられる。
手がかりがない中、尚文はより差し迫った問題、すなわち亜人の奴隷貿易の悪化に取り組む。この不正を正す決意を固めた彼と仲間たちは、傭兵の国ゼルトブルへと向かう。そこでは亜人の違法売買が儲かるビジネスとなっていた。奴隷を解放するための資金を集めるため、尚文と仲間たちは身分を偽り、地下闘技場の乱闘に参加。試合をわざと落としてオッズを操作し、最終的に莫大な賞金を手にする。しかし、新たな波の脅威が迫る中、盾の勇者は愛する者を守るため、行方不明の勇者たちを見つけるという使命を果たさねばならない。
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